728x90 교내 활동/[ubuntu관련]14 ros 카메라 - python3로 실행시킬 python파일이 있을 경우, import rospy가 실행되지 않을때 sudo apt install python3-pip python3-all-dev python3-rospkg sudo apt install ros-melodic-desktop-full --fix-missing 로 설치 python파일 맨 위에 #!/usr/bin/env python3 추가 - 카메라 장치 연결 여부 ls -ltr /dev/video* - ros cam node 설치 sudo apt install ros-melodic-usb-cam - 이미지보기 rqt_image_view 2022. 9. 20. 18.04 opencv4.2.0 설치 https://webnautes.tistory.com/1186 Ubuntu 18.04에 OpenCV 4.2.0 설치하는 방법 OpenCV 4.2.0과 opencv_contrib(extra modules)를 컴파일하여 Ubuntu 18.04에 설치하는 방법을 다룹니다. 1. 설치된 OpenCV 제거 2. 기존 설치된 패키지 업그레이드 3. OpenCV 컴파일 전 필요한 패키지 설치 4. Op.. webnautes.tistory.com 2022. 9. 15. 카메라노드 https://hagler.tistory.com/163 (10) 카메라 세팅 및 Opencv 설치 라즈베리파이에 usb웹캠, opencv를 사용하기 위해 관련 패키지를 설치해보자. opencv package 설치 $sudo apt install ros-kinetic-opencv* cs usb cam 패키지 설치 sudo apt-get install ros-kinetic-.. hagler.tistory.com $ sudo apt install ros-melodic-usb-cam melodic은 앞에 get을 지워야함 $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rqt_image_view $ ~/catkin_ws/src $ catkin_make $ chmod +x 파이썬이름.py 2022. 6. 26. ssh설정 https://wickedmagica.tistory.com/101 2022. 6. 26. bash 추가 #Set ROS Melodic source /opt/ros/melodic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash #Set ROS Network export ROS_HOSTNAME=172.30.83.28 #export ROS_HOSTNAME=192.168.0.14 #export ROS_MASTERNAME=172.20.10.5 export ROS_MASTER_URI=http://${ROS_HOSTNAME}:11311 #export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 #export ROS_MASTER_URI=http://${ROS_MASTERNAME}:11311 #Set ROS alias command alias eb='gedit ~.. 2022. 6. 26. ubuntu pip 설치 http://wanochoi.com/?p=3575 2021. 10. 4. ubuntu git 설치 https://hayden-archive.tistory.com/352 2021. 10. 4. ubuntu node test https://robertchoi.gitbook.io/ros/install 2021. 10. 4. ubuntu 터미네이터 설치 https://harryp.tistory.com/630 2021. 10. 4. ubuntu 18.04LTS 재설치 기존에 ubuntu 16.04LTS를 깔았다가 ubuntu 18.04LTS로 업그레이드한 상태로 있었다. 그런데 와이파이연결을 하려고 하니 연결을 되는데 뒤에 유선랜을 빼면 네트워크 연결이 되지 않는 문제가 생겼다. 구글에 검색해보니 나와같은 상황이 매우 많다는 것을 알게 되었다. 그래서 부팅 usb에 18.04lts를 넣은 다음 재설치하게 되었다. 1. 원래 설치되있던 18.04를 삭제 후 재설치 2. 비둘기 동물 시간 3. 설치 완료 4. 한글 설정하기 5. 입력 소스 추가 6. 기계식 키보드라 한영키를 바꿀 때 Fn키와 한영키를 동시에 눌러야 바뀌게 된다. 이 문제점을 해결하기 위해 다음과 같은 화면에서 톱니바퀴를 누르면 한영 전환키화면이 뜨게 된다. 여기서 한영키(ALT_R)을 누르고 추가시킨 뒤.. 2021. 10. 4. opencv2 버전 확인 yolo 프로그램을 사용하기 위해 opencv2 버전확인이 필요했다. 1. pkg-config --modversion opencv - 위와 같이 입력해서 확인할 수 있다. 그런데 위와 같이 확인할 경우 문제가 발생했다. yolo를 위해 opencv2 3.4버전이 필요했었는데 ubuntu에서는 python(python2버전)과 python3버전 두 개가 있다는 걸 알게 되었다. 그리고 yolo를 쓸려면 python3를 입력해야 하는데 python2버전에는 opencv2가 3.2.0버전이 있었으나 python3에는 opencv2가 깔려 있지 않았다. 그래서 구글링을 해보았다. https://j-remind.tistory.com/57 4. (YOLO) Ubuntu 18.04에 OpenCV 3.4.0 설치 Ub.. 2021. 10. 4. ubuntu slack 다운로드 1. wget https://downloads.slack-edge.com/linux_releases/slack-desktop-4.0.2-amd64.deb 2. sudo apt install ./slack-desktop-*.deb 3. 이제 ubuntu 데스크톱에 slack이 설치 되었으므로 window + a 단축키를 눌러 slack을 즐겨찾기 추가 4. 슬랙 아이콘을 누르거나 명령어 실행창에 slack 입력 --------------------------------------------------------지난 버전이다-------------------------------------------------------- 위의 방법대로 설치할 수도 있지만 지난 버전이기 때문에 다시 설치해야하는 문제점이 생.. 2021. 10. 3. ubuntu 18.04LTS ROS melodic 세팅 1. http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 사이트에 들어가 차례대로 실행 - 두 줄로 된거는 각각 한 줄씩 입력해서 실행 2. 맨 밑의 Tutorials의 ROS Tutorials. 클릭 3. Installing and COnfiguring Your ROS Environment 클릭, (http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment) 최종적으로 이 사이트로 접속함. 4. source /opt/ros/melodic/setup.bash 입력, (kinetic이 아니라 melodic으로 고친 후 입력) 5. catkin 명령어 차례대로 입력 6. 4~5 커맨드창에 입력한 화면 7.. 2021. 10. 3. ubuntu 18.04LTS hostname 세팅 1. sudo hostnamectl set-hostname 변경하고 싶은 이름 입력 2. sudo gedit /etc/hosts #편집창 열기 3. gedit창에서 127.0.1.1에 해당되는 내용을 변경하고 싶은 이름으로 입력 4. hostnamectl 입력 후 확인 5. ctrl+ shift + t 로 커맨드 창을 띄워 hostname확인 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ _IceTransSocketUNIXConnect: Cannot connect to non-local.. hostname을 바꾸니 easyocr을 사용할.. 2021. 10. 3. 이전 1 다음 728x90
