ubuntu 18.04LTS ROS melodic 세팅

1. http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 사이트에 들어가 차례대로 실행

- 두 줄로 된거는 각각 한 줄씩 입력해서 실행

2. 맨 밑의 Tutorials의 ROS Tutorials. 클릭

3. Installing and COnfiguring Your ROS Environment 클릭, (http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment) 최종적으로 이 사이트로 접속함.

4. source /opt/ros/melodic/setup.bash 입력, (kinetic이 아니라 melodic으로 고친 후 입력)

5. catkin 명령어 차례대로 입력

6. 4~5 커맨드창에 입력한 화면

7. sudo gedit ~/.bashrc 입력

8. 위와 같은 편집창이 뜰 것입니다.

9. 맨 아랫부분에 위와 같이 입력하여 단축키 설정

source /opt/ros/melodic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bashalias eb='gedit ~/.bashrc'
alias sb='source ~/.bashrc'
alias cw='cd ~/catkin_ws'
alias cs='cd ~/catkin_ws/src'
alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make -j4'

10. 단축키 실행 확인해보기