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(10) 카메라 세팅 및 Opencv 설치
라즈베리파이에 usb웹캠, opencv를 사용하기 위해 관련 패키지를 설치해보자. opencv package 설치 $sudo apt install ros-kinetic-opencv* cs usb cam 패키지 설치 sudo apt-get install ros-kinetic-..
hagler.tistory.com
$ sudo apt install ros-melodic-usb-cam
melodic은 앞에 get을 지워야함
$ rosrun usb_cam usb_cam_node
$ rqt_image_view
$ ~/catkin_ws/src
$ catkin_make
$ chmod +x 파이썬이름.py
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