728x90 교내 활동29 2022 링크톤 경진대회 지금은 새벽 4시. 일어나보니깐 새벽 1시라서 잠이 안와서 쓴다... 밤낮 개망했음 2022년 12월 5일 ~ 6일 동안 개최된 대회이다. 장소는 해운대 신라 스테이! 처음가봤다. 두둥탁! 이 안에 내일 조식쿠폰이랑 방 key가 들어 있다~ 그래도 대회에 왔으니 상이라도 타보자. 주제는 위와 같았다. 둘 중에 1개만 선택해서 ppt 만들고 발표하면 된다. 간단하쥬~ 어떤 주제를 할지 엄청 고민했다. 플라스틱 방앗간은 재범이형이 그쪽으로 창업해봐서 어떤지 정확하게 알았다. 그래서 선택을 안했다 ㅋㅋㅋ 업사이클링이라는 게 정말 쉽지 않은 것을 알기에 빠르게 포기했슴.. 그래서 첫번째 주제를 일단! 골랐다. 아이디어는 여전히 생각이 안났다. 그렇게 고민이 고민을 낳는 순간, 성진이형의 지인 찬스로 아이디어를 .. 2022. 12. 7. ros 카메라 - python3로 실행시킬 python파일이 있을 경우, import rospy가 실행되지 않을때 sudo apt install python3-pip python3-all-dev python3-rospkg sudo apt install ros-melodic-desktop-full --fix-missing 로 설치 python파일 맨 위에 #!/usr/bin/env python3 추가 - 카메라 장치 연결 여부 ls -ltr /dev/video* - ros cam node 설치 sudo apt install ros-melodic-usb-cam - 이미지보기 rqt_image_view 2022. 9. 20. 18.04 opencv4.2.0 설치 https://webnautes.tistory.com/1186 Ubuntu 18.04에 OpenCV 4.2.0 설치하는 방법 OpenCV 4.2.0과 opencv_contrib(extra modules)를 컴파일하여 Ubuntu 18.04에 설치하는 방법을 다룹니다. 1. 설치된 OpenCV 제거 2. 기존 설치된 패키지 업그레이드 3. OpenCV 컴파일 전 필요한 패키지 설치 4. Op.. webnautes.tistory.com 2022. 9. 15. 카메라노드 https://hagler.tistory.com/163 (10) 카메라 세팅 및 Opencv 설치 라즈베리파이에 usb웹캠, opencv를 사용하기 위해 관련 패키지를 설치해보자. opencv package 설치 $sudo apt install ros-kinetic-opencv* cs usb cam 패키지 설치 sudo apt-get install ros-kinetic-.. hagler.tistory.com $ sudo apt install ros-melodic-usb-cam melodic은 앞에 get을 지워야함 $ rosrun usb_cam usb_cam_node $ rqt_image_view $ ~/catkin_ws/src $ catkin_make $ chmod +x 파이썬이름.py 2022. 6. 26. ssh설정 https://wickedmagica.tistory.com/101 2022. 6. 26. bash 추가 #Set ROS Melodic source /opt/ros/melodic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash #Set ROS Network export ROS_HOSTNAME=172.30.83.28 #export ROS_HOSTNAME=192.168.0.14 #export ROS_MASTERNAME=172.20.10.5 export ROS_MASTER_URI=http://${ROS_HOSTNAME}:11311 #export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 #export ROS_MASTER_URI=http://${ROS_MASTERNAME}:11311 #Set ROS alias command alias eb='gedit ~.. 2022. 6. 26. 디스크 포맷 명령어 1. 디스크 포맷 난 disk 0에 windows를 설치하고 disk 1에 ubuntu 18.04 lts를 설치하여 듀얼부팅을 하려고 했다. 그래서 disk 1을 포맷하는 방법을 정리해 보았다. 1. cmd를 관리자 권한으로 실행 list disk select disk 1 clean create partition primary format fs=ntfs quick 을 입력하여 포맷완료 2022. 6. 4. 링크톤 경진대회 소감 그저께 링크톤 경진대회에 나갔다. 팀원들에게 내가 먼저 같이 하자고 꼬드겼는데 결과가 10팀중에 4등을 하여 은상을 받게 되었다. 결과가 기대에 미치지 못해 미안한 마음이 들었다. 결국엔 후회가 없어서 다행인건가? 1등을 향하는 길로 다른 팀원들에게 설득하여 이끌어 가야하는 것일까? 하는 생각과 팀원 모두의 의견을 들어서 모두가 최대한 후회없는 방향으로 가는 것이 옳은가 하는 생각이 들었다. 물론 결과적으로는 대회주제에 다소 벗어난 아이디어를 냈고 감점된 부분들이 많아서 결과가 기대만큼 안나왔지만, 혹여나 이런 상황이 비슷한 상황이 오게 되면 그때는 책임자의 입장에서 어떤 태도를 취할 것인가에 대해 고민해보게 되었다. 대회에 나가다보면 1등의 기준이 어느 정도인지 깨닫게 된다. 어떻게 하면 1등이 되는지.. 2021. 11. 28. [캡스톤 디자인] 심사결과 2021. 11. 8. 서브모터&라즈베리파이 import RPI.GPIO as GPIO #GPIO모듈 from time import sleep #TIME.SLEEP사용 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #라파보드의 핀번호을 기준으로 사용할 핀을 지정 GPIO.setup(12, GPIO.OUT) #12번핀을 출력으로 함 p = GPIO.PWM(12,50) #12번핀을 PWM을 위해 사용, 주파수는 50HZ로 사용 p.start(0) #듀티 사이클 0%로 PWM을 시작 p.ChangeDutyCycle(3) #3% sleep(1) p.ChangeDutyCycle(12) sleep(1) p.ChangeDutyCycle(7.5) sleep(1) while(1): val = float(input("input(3~7.5~12) = ")) if val.. 2021. 10. 6. easyocr 테스트 맨 처음실행시킬 때는 초기 세팅때문에 실행에 오래 걸리지만 두번째부터는 금방된다. 2021. 10. 4. easyocr 설치 https://github.com/JaidedAI/EasyOCR GitHub - JaidedAI/EasyOCR: Ready-to-use OCR with 80+ supported languages and all popular writing scripts including Latin, Chines Ready-to-use OCR with 80+ supported languages and all popular writing scripts including Latin, Chinese, Arabic, Devanagari, Cyrillic and etc. - GitHub - JaidedAI/EasyOCR: Ready-to-use OCR with 80+ ... github.com 1. pip3 install easyo.. 2021. 10. 4. ubuntu pip 설치 http://wanochoi.com/?p=3575 2021. 10. 4. ubuntu git 설치 https://hayden-archive.tistory.com/352 2021. 10. 4. ubuntu node test https://robertchoi.gitbook.io/ros/install 2021. 10. 4. 이전 1 2 다음 728x90
