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yolo 프로그램을 사용하기 위해 opencv2 버전확인이 필요했다.
1. pkg-config --modversion opencv
- 위와 같이 입력해서 확인할 수 있다.
그런데 위와 같이 확인할 경우 문제가 발생했다.
yolo를 위해 opencv2 3.4버전이 필요했었는데 ubuntu에서는 python(python2버전)과 python3버전 두 개가 있다는 걸 알게 되었다.
그리고 yolo를 쓸려면 python3를 입력해야 하는데 python2버전에는 opencv2가 3.2.0버전이 있었으나 python3에는 opencv2가 깔려 있지 않았다.
그래서 구글링을 해보았다.
https://j-remind.tistory.com/57
위 사이트를 참고하여 opencv3.4를 설치하였다.
sudo apt-get autoremove을 실행시키면 앞서 설치한 ros가 다 날아가서 다시 설치했다. ㅜㅜ
desktop-full 을 다시 입력했다.
https://ghostweb.tistory.com/823
위 블로그에서 나온대로 opencv2 다른 버전을 깔려면 기존에 설치된 패키지를 삭제해야하는데 기존에 설치되있던 다른 패키지들(ROS, CUDA)들도 삭제된다. 그래서 초기세팅을 할 때는 opencv2 3.4버전을 먼저 설치하고 ros 설치하는 것을 추천한다.
코어 수 확인 방법은 cat /proc/cpuinfo | grep processor 입력
다음과 같이 나의 컴퓨터 cpu 코어 수는 4개인 것을 확인할 수 있다.
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