ros 카메라

 

- python3로 실행시킬 python파일이 있을 경우, import rospy가 실행되지 않을때
sudo apt install python3-pip python3-all-dev python3-rospkg
sudo apt install ros-melodic-desktop-full --fix-missing
로 설치

python파일 맨 위에
#!/usr/bin/env python3
추가

 

- 카메라 장치 연결 여부
ls -ltr /dev/video*

- ros cam node 설치
sudo apt install ros-melodic-usb-cam

- 이미지보기
rqt_image_view