728x90 분류 전체보기231 서브모터&라즈베리파이 import RPI.GPIO as GPIO #GPIO모듈 from time import sleep #TIME.SLEEP사용 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #라파보드의 핀번호을 기준으로 사용할 핀을 지정 GPIO.setup(12, GPIO.OUT) #12번핀을 출력으로 함 p = GPIO.PWM(12,50) #12번핀을 PWM을 위해 사용, 주파수는 50HZ로 사용 p.start(0) #듀티 사이클 0%로 PWM을 시작 p.ChangeDutyCycle(3) #3% sleep(1) p.ChangeDutyCycle(12) sleep(1) p.ChangeDutyCycle(7.5) sleep(1) while(1): val = float(input("input(3~7.5~12) = ")) if val.. 2021. 10. 6. easyocr 테스트 맨 처음실행시킬 때는 초기 세팅때문에 실행에 오래 걸리지만 두번째부터는 금방된다. 2021. 10. 4. easyocr 설치 https://github.com/JaidedAI/EasyOCR GitHub - JaidedAI/EasyOCR: Ready-to-use OCR with 80+ supported languages and all popular writing scripts including Latin, Chines Ready-to-use OCR with 80+ supported languages and all popular writing scripts including Latin, Chinese, Arabic, Devanagari, Cyrillic and etc. - GitHub - JaidedAI/EasyOCR: Ready-to-use OCR with 80+ ... github.com 1. pip3 install easyo.. 2021. 10. 4. ubuntu pip 설치 http://wanochoi.com/?p=3575 2021. 10. 4. ubuntu git 설치 https://hayden-archive.tistory.com/352 2021. 10. 4. ubuntu node test https://robertchoi.gitbook.io/ros/install 2021. 10. 4. ubuntu 터미네이터 설치 https://harryp.tistory.com/630 2021. 10. 4. ubuntu 18.04LTS 재설치 기존에 ubuntu 16.04LTS를 깔았다가 ubuntu 18.04LTS로 업그레이드한 상태로 있었다. 그런데 와이파이연결을 하려고 하니 연결을 되는데 뒤에 유선랜을 빼면 네트워크 연결이 되지 않는 문제가 생겼다. 구글에 검색해보니 나와같은 상황이 매우 많다는 것을 알게 되었다. 그래서 부팅 usb에 18.04lts를 넣은 다음 재설치하게 되었다. 1. 원래 설치되있던 18.04를 삭제 후 재설치 2. 비둘기 동물 시간 3. 설치 완료 4. 한글 설정하기 5. 입력 소스 추가 6. 기계식 키보드라 한영키를 바꿀 때 Fn키와 한영키를 동시에 눌러야 바뀌게 된다. 이 문제점을 해결하기 위해 다음과 같은 화면에서 톱니바퀴를 누르면 한영 전환키화면이 뜨게 된다. 여기서 한영키(ALT_R)을 누르고 추가시킨 뒤.. 2021. 10. 4. opencv2 버전 확인 yolo 프로그램을 사용하기 위해 opencv2 버전확인이 필요했다. 1. pkg-config --modversion opencv - 위와 같이 입력해서 확인할 수 있다. 그런데 위와 같이 확인할 경우 문제가 발생했다. yolo를 위해 opencv2 3.4버전이 필요했었는데 ubuntu에서는 python(python2버전)과 python3버전 두 개가 있다는 걸 알게 되었다. 그리고 yolo를 쓸려면 python3를 입력해야 하는데 python2버전에는 opencv2가 3.2.0버전이 있었으나 python3에는 opencv2가 깔려 있지 않았다. 그래서 구글링을 해보았다. https://j-remind.tistory.com/57 4. (YOLO) Ubuntu 18.04에 OpenCV 3.4.0 설치 Ub.. 2021. 10. 4. ubuntu slack 다운로드 1. wget https://downloads.slack-edge.com/linux_releases/slack-desktop-4.0.2-amd64.deb 2. sudo apt install ./slack-desktop-*.deb 3. 이제 ubuntu 데스크톱에 slack이 설치 되었으므로 window + a 단축키를 눌러 slack을 즐겨찾기 추가 4. 슬랙 아이콘을 누르거나 명령어 실행창에 slack 입력 --------------------------------------------------------지난 버전이다-------------------------------------------------------- 위의 방법대로 설치할 수도 있지만 지난 버전이기 때문에 다시 설치해야하는 문제점이 생.. 2021. 10. 3. ubuntu 18.04LTS ROS melodic 세팅 1. http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 사이트에 들어가 차례대로 실행 - 두 줄로 된거는 각각 한 줄씩 입력해서 실행 2. 맨 밑의 Tutorials의 ROS Tutorials. 클릭 3. Installing and COnfiguring Your ROS Environment 클릭, (http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment) 최종적으로 이 사이트로 접속함. 4. source /opt/ros/melodic/setup.bash 입력, (kinetic이 아니라 melodic으로 고친 후 입력) 5. catkin 명령어 차례대로 입력 6. 4~5 커맨드창에 입력한 화면 7.. 2021. 10. 3. ubuntu 18.04LTS hostname 세팅 1. sudo hostnamectl set-hostname 변경하고 싶은 이름 입력 2. sudo gedit /etc/hosts #편집창 열기 3. gedit창에서 127.0.1.1에 해당되는 내용을 변경하고 싶은 이름으로 입력 4. hostnamectl 입력 후 확인 5. ctrl+ shift + t 로 커맨드 창을 띄워 hostname확인 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ _IceTransSocketUNIXConnect: Cannot connect to non-local.. hostname을 바꾸니 easyocr을 사용할.. 2021. 10. 3. [연구실]라인트레이서 제작 2021. 8. 26. [코드]didimdol.app 웹사이트 코드 1. 카드뉴스 형태의 웹사이트 화면 https://didimdol.netlify.app/ 2. index.html 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 부경대학교 디딤돌 인재 프로그램 디딤돌 인재 신청 교육프로그램 프로젝트 랩 마일리지 제도 Colored by Color Scripter cs 1~10 /head/내용 제목 및 style.css적용 11~52 각 카드 뉴스에 대한 이미지와 클래스 설정(alt="할로윈 인간"이 .. 2021. 8. 26. [캡스톤 디자인]AI를 이용한 자율주행 물류 서비스 로봇 Deli-bot 연구실에서 21.07.01~21.08.19 동안 만들었습니다. 2021. 8. 19. 이전 1 ··· 12 13 14 15 16 다음 728x90
